(一)工控机的特点
工控机与通常的电子计算机比较,具有如下几个特点。
耀彩网登录1.可靠性要求高。许多生产过程是昼夜连续的,一般化工装置几个月甚至一、二年才允许大修一次,这就要求控制生产的工控机有很高的可靠性,故障率低(一般允许几千小时出一次故障),平均故障时间短(一次故障时间不超过几分钟)。
耀彩网登录2.相对而言,对计算机的精度、速度和存贮器容量要求较低。一般字长可较短(以16-24位居多);速度可较慢(每秒10-100万次),内存贮器的容量可较小(4-32千字)。但是这些都不是绝对不变的,随着工业自动化水平的提高,对工控机的规模、速度、精度的要求也在不断地提高,而且要求工业控制计算机能实现多功能,既能做实时控制,也能进行数据处理,必要时还可以进行一些小型的科学计算。
耀彩网登录3.要求有比较完善的中断系统。工控机因为要控制工业生产,就必须能自动快速地响应生产过程和计算机内部发出的各种中断请求。这就要求工业控制计算机有比较完善的中断系统。
4.有较丰富的指令系统。工控机要完成对生产过程的自动控制,就要求有较丰富的指令系统,尤其是逻辑判断指令和外围设备控制指令。
5。要求有较完善的外围设备。工控机为了对生产过程进行控制,它就象人控制生产一样需要眼睛和手。眼睛就是检测仪表、过程输入通道等。手就是数一模转换器、常规调节仪表等。
6.要求有正确地反映生产过程规律的数学模型。为了寻找生产过程的最佳工况,实现最佳化控制,达到增加产量,提高质量,降低成本等目的,要求为工控机建立正确反映生产过程规律的数学模型。
(二)工控机的基本组成
工控机的基本组成方框图1-1如图所示。它由电子计算机和外围设备两大部分组成。外围设备由许多与工业对象相互联系的装置组成,它们一方面把工业对象的生产过程参数取出,经过转换变成电子计算机能够接收的二进制代码,另一方面把计算机发出的控制命令转换成改变工业对象控制变量的信号。电子计算机一般又可分为主机和人机联系设备二部分。主机恨据外围设备发送来的工业对象的生产工况参数,按照人们预先建立的数学模型和管理人员通过人机联系设备送来汇控制信息,自动地分析,计算,作出判断,向外围设备和人机联系设备不时地发出控制命令,控制工业对象的生产,并且与管理人员进行联系。人机联系设备包括光电纸带输入机、卡片机、电传打字机、宽行打印机、萤光屏显示器、声光报警器等等。管理人员通过人机联系设备和主机交换信息,从而适当地对工业对象的生产过程进行一些必要的干预。
1-1工控机的基本组成框图